世界上的大多数动物物种随着进化，都具备了某种天然伪装能力，以帮助它们觅食或躲开袭击。但因物种的不同，各类动物的伪装特性也有很大不同。
下面几个因素，决定了物种会进化出什么类型的伪装术：
动物会根据自身的生理机能和习性，演化出不同的伪装能力。例如，有皮毛的动物与有鳞片的动物进化出的伪装能力是不同的；而生活在大型水体中的动物和在林中穿梭的动物，各自具备的伪装能力也是不同的。
动物的生存环境往往会对它们的伪装外观起到决定性作用。动物采取的最简单的伪装技巧，是让自己与所处环境的“背景”相符。在这种情况下，自然栖息地的各种元素都可以用作伪装的原型。
由于动物进行伪装的最终目的是为了在其他动物面前隐藏自己，因此了解自己天敌和猎物的生理机能和习性，对动物来说极为重要。动物不会演化出对自身生存无益的伪装能力，因此并非所有动物都会以同样的方式藏身于栖息环境之中。例如，如果某种动物的主要天敌是个色盲，那么它模仿环境色彩就毫无意义。
对于大多数动物而言，与环境“融为一体”是最有效的御敌方法。这种伪装随处可见。鹿、松鼠、刺猥和其他许多动物的体表都呈棕色，这种“土色系”的颜色与树木和森林地表的土壤颜色一致。鲨鱼、海豚和其他许多海洋生物都呈灰蓝色，这使它们可以融入水下柔和的光线。
动物产生不同色彩的方法有两种：
生物色素：这是一种只有在显微镜下才能看到的自然色素，它存在于动物体内，通过化学作用呈现出色彩。它的化学成分会吸收光线中的某些颜色，并将其他颜色反射出去。色素呈现出的颜色，是它反射的所有可见光合成而来的。
动物也可以通过微观物理结构产生颜色。从本质上看，这些结构起到了棱镜的作用，它们通过对可见光进行折射和散射，将某些特定的颜色组合反射出去。例如，北极熊实际上有一身黑色皮肤，但因为它的毛发是半透明的，故而呈现为白色。当受到光线照射时，每根毛发都会令光线发生些许偏折。这使光线向四面八方散射，有部分光线照射到皮肤上，而其余的则会被反射出去，从而产生白色的视觉效果。某些动物将这两种着色方法融合起来。例如，体色为绿色的爬行动物、两栖动物和鱼类通常会有一层含有黄色素的皮肤，而另一层皮肤则通过光线散射将蓝色反射出去。两层皮肤的效果叠加以后就生成了绿色。若要了解有关颜色和光线的更多信息，请查看光的原理。
物理着色法和化学着色法都是由遗传决定的，由父辈遗传给后代。物种通过自然选择的过程逐渐具备了伪装色。在野生条件下，一只动物与其生存环境越相像，那么它就越不容易被天敌发现，也就活得越久。因此，跟那些与环境不符的动物相比，它繁殖后代的几率更高。如果一只动物拥有伪装能力，那么它的后代可能会继承同样的体色，并且得以延长寿命，将这一特性遗传下去。如此一来，整个物种都会具备适合生存环境的理想体色。
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